 赛道火热但挑战不小 不管是最近在港交所上市的“人形机器人第一股”优必选，还是由“90后”科技博主、前华为“天才少年”彭志辉创办的智元机器人，近年来，中国人形机器人赛道火热。 去年12月29日，“人形机器人第一股”优必选正式在香港交易所主板挂牌上市，在上市仪式现场，优必选全新一代工业版人形机器人Walker S首次亮相，手持另一个锣锤走向舞台中央，与优必选董事会主席、执行董事兼行政总裁周剑一起敲响开市锣。 优必选联合创始人、首席技术官兼执行董事熊友军接受第一财经采访时表示，近年来，人形机器人行业再次成为热点，这得益于AI大模型等多项技术的发展成熟。AI大模型的发展，让人形机器人更智能，解决更多现实问题，也可以让人形机器人的交互体验更加自然、运动规划变得更加便捷，同时提升人形机器人的研发效率。 在他看来，在经历了半个世纪的发展，人形机器人已经走到了产业化落地阶段，其商业应用趋势及落地场景也已经更确定。“人形机器人是具身智能的最佳载体，它将人机协作的交互模式从被动交互变为主动交互、自然语言交互，因此会是下一代的人机交互中心，甚至成为真正意义上的‘智能终端’，从长期来看具有巨大价值。” 彭志辉于去年3月创办的公司，于去年末又获融资。资料显示，智元机器人完成新一轮A3轮融资，投资方来自蓝驰创投、中科创星、高瓴创投、临港新片区基金等。在智元机器人远征A1的发布会上，其团队就透露，远征A1的商业化将首先应用于工业智造领域，他们在和汽车公司、3C制造商接触，而且他们的目标，是要把产品目标价控制在20万元以内。“我们希望产品今年下半年能实现商业化落地，最先应用在工业制造领域。”彭志辉此前对第一财经表示。
上海人工智能研究院院长、通用机器人产业研究院理事长宋海涛接受第一财经采访时表示，2024是迈向通用智能机器人的元年，他们也正在加快通用人工智能（AGI）技术大模型技术和机器人的深度融合，希望由以前的单一场景专用特种机器人，转向由跨场景的通用机器人来协同。他透露，目前正在围绕上海的重点产业，建设领域内智能工厂和通用智能机器人的专业语料库，培养通用智能机器人的work GPT大模型。预计今年年底，首批面向工业制造领域的通用智能机器人，可能会小批量地应用。 公司成立更早的傅利叶，在去年也首度推出了通用机器人GR-1，目前已经在做小批量的量产了。因为这款机器人有高度仿生的躯干构型、拟人的运动控制，结合认知智能，能够与人协同完成动作，在工业、康复、居家、科研等多应用场景潜能巨大。 傅利叶智能董事长兼首席执行官顾捷此前告诉第一财经，虽然学生时代就想做一款通用机器人，但由于公司成立之初（2015年）机器人的运动能力、AI算法以及市场应用等条件尚未成熟，因此先切入的是康复机器人这一领域，直至2019年，通用人形机器人项目才正式启动。“希望让机器人像智能电动车一样，最终走入家庭、各行业中。” 不过，虽然具身机器人被业内看成是AGI的最佳载体，但也面临一些挑战。 在2023世界机器人大会上，图灵奖获得者、中国科学院院士姚期智在谈及机器人发展时表示，未来的AGI需要有具身的实体，同真实的物理世界相交互来完成各种任务，这样才能给产业带来真正更大的价值。“ChatGPT主要是对于语言的处理能力，如果真正想要让AGI发挥出它的力量，未来需要有具身的实体。” 不过，姚期智也指出，具身机器人目前遇到的主要有四大挑战：第一，机器人不能够像大语言模型一样有一个基础大模型直接一步到位，做到最底层的控制；第二，计算能力的挑战，即使谷歌研发的Robotics Transformer模型，要做到机器人控制，距离实际需要的控制水平仍有许多事情要做；第三，如何把机器人多模态的感官感知全部融合起来，仍面临诸多难题需要解决；第四，机器人的发展需要收集很多数据，其中也面临很多安全隐私等方面的问题。 |
