（Agility机器人） 马斯克和雷斯克都深知，虽然「自动驾驶本质上就是有轮子的半感知机器人」，但一台能走能献花的人形机器人带来的品牌热度，比自动驾驶的老生常谈多得多。从各种性能维度上看，小米的铁大追求的大概率不是逼近人类，而是其AI技术的一次吸睛落地。 从极重要的动力系统来说，机器人运动表现天花板——波士顿动力的Atlas是采用液压驱动，爆发力更强，所以才能跑、跳、翻跟斗；小米用的则是电机驱动，更容易控制，只要通电再加上编码器和减速器就可以行动了，但是电机的功率很难驱动大型人形机器人完成复杂的平衡行走。 波士顿动力马克·莱伯特曾表示：“现阶段（2017年）电机驱动机构的功率水平根本不足以满足实用化机器人的性能需求。最高水平的电机和液压系统之间仍然有20-30倍的功率差距。” 所以小米想做的，更像是在其“智能硬件生态”中，基于汽车和人形机器人间相似的软硬件技术栈，迭代上层的软件、算法和系统架构。 在人机交互层面，CyberOne能感知45种人类语义情绪，分辨85种环境语义，这部分能力正是来自小爱同学团队。据向迪昀介绍，小爱团队很早就开始搭建情绪训练模型和环境语音语义模型，这方面技术对软硬件平台要求较高，尚未开放给大众用户，而首次应用在了CyberOne。 另一方面，人形机器人也需要感知周遭环境，并通过算法进行决策最后执行。其中就需要用到视觉识别算法、激光雷达算法、传感器融合技术和SLAM导航等一整套技术，这在自动驾驶、自主移动的机器人（如扫地机器人）、手机摄影和AR上都会有所应用。 一位关注自动驾驶的美元基金投资人告诉36氪，自动驾驶技术平移到机器人的技术，大概能够实现两三成的功能，并且这不是简单的复制挪用，而是基于背后技术原理的借鉴。“就好像我们学会了数学书上的例题，掌握了解题方法，就比较容易挑战更高难度的题目。” 不过，通用技术到具体产品仍然有一道鸿沟。“剩下的七八成还是需要从机器人本身特点和实际用途出发改进。”他表示。 注：文章内动图均来自企业官方视频 |
