 从这次交卷能看出，投资和收购是小米补技术课、缩短与竞争对手差距的主要方式—— 激光雷达方面，上文提到的禾赛是国内机械雷达市占前列的玩家，供给智行者、文远知行、Aurora等公司。小米在去年6月参与禾赛科技D轮融资后，随后又于11月追加7000万美元的投资。 核心软件部分，去年8月，小米以5亿元人民币全资收购自动驾驶创业公司Deepmotion深动科技，创始团队成员也悉数加入小米。深动科技的产品覆盖了高精度地图、多传感器融合感知模组、自主代客泊车AVP功能等等。 事实上，早在去年小米汽车业务立项后，雷军系资本——包括小米集团、小米长江产业基金、顺为资本的投资领域几乎覆盖整个智能汽车上下游，除了上面两个领域，还包括芯片、自动驾驶系统、动力电池、OEM等等。 据IT桔子不完全统计，2020年至今，小米在智能汽车领域&自动驾驶领域，累计投资为54次。 在密集投资的同时期，小米自动驾驶团队的搭建也在迅速推进。去年6月，小米发布了自动驾驶研发相关岗位，随后一个月，雷军又在微博发布招聘广告，拟招聘500名自动驾驶技术人才。 也就是说，到去年7月底，小米自动驾驶研发团队的搭建还未完成，据此推算，小米自动驾驶技术研发的时间实际上可能还不足一年。 这是典型的雷军／小米式打法——深入供应链，通过投资入股或收购获得行业核心技术，以最快速度攒出产品。 不过，小米的自动驾驶当然也不是只凭买买买，其多年积累的AI能力还是得到了很大程度的复用，并且已经沉淀进自研的软硬架构中。 雷军当天演讲时表示，小米自动驾驶团队规模已超过500人，自动驾驶技术还得到了人工智能实验室、小爱团队、手机相机部等多个协同团队的支持。小米汽车自动驾驶负责人叶航军就曾经直接管理小米AIoT的“神经中枢”：小爱同学。 二、真正惊喜CyberOne 相比较自动驾驶的无功无过，发布会结尾给雷军献花又合照的CyberOne才更有老乔“one more thing”的惊喜意味。
（铁大登台） CyberOne，身高177厘米，体重52公斤，由电机驱动。上半身应用了协作机器人这两年在小型化方向的技术积累，下半身结构模仿了国外双足机器人公司Agility的产品Cassie，后者的研发灵感来自于鸵鸟的行走姿态。感知、交互等技术则应用了小爱原有的积累。 它的惊喜点在于研发快和成本低。一位自称接近研发团队的知乎用户@Tianer提到，今年3月份时，CyberOne还只有一双不完整的腿部结构。一位机器人从业者告诉36氪，大家都认为这次发布会顶多是“铁蛋（小米此前发布的机械狗）二号”，但没想到小米直接做出了可运行的双足人形机器人，并且把价格压到了七十万。 有人形机器人研发人员告诉36氪，腰腿部是人形机器人的最大难关，下肢研发4-5年，上肢只用一年是正常现象；而从四足的机械狗到两足的人形，最难的是保持平衡，这需要机械设计和软件算法的双重能力。 小米人形机器人项目负责人向迪昀接受媒体采访时表示，人形机器人的难度和铁蛋不在一个level上。“小米通过在智能制造和之前CyberDog机器狗项目上的技术积累，最终决定下半身和上半身并行推进，（因此）项目进展较快。” 仿人的关节也是难点之一。近年来协作机器人公司不少在努力攻克高密度扭矩关节，即用尽可能小的硬件自重实现更大的“力”。研究机构普遍认为，关节占人形整机成本的三分之一至一半以上。 36氪从业内人士处了解到，小米为了把高密度扭矩关节做好，今年1月份请来了协作机器人公司珞石科技（有早期投资人向36氪表示，珞石估值已达50亿元左右）的原系统工程师任赜宇。此前任赜宇一直从事仿人手臂的相关研发工作，珞石也拥有自研减速器的相关技术积累。 CyberOne下肢结构则非常像美国公司Agility的Cassie机器人，电机的部署位置、连杆结构都基本相似。Cassie机器人也是目前尚有一定出货量的人形机器人，2021年大约卖出40~60台，单价25万美元。 |
