 当你戴着 Oculus Quest 2 头显，进入 Meta 的 VR 社交平台 Horizon Worlds 时，你需要创建一个虚拟形象代表自己。 可是它看起来怎么也不像你，它没有下半身，像霍格沃茨的幽灵一般漫游空中，最近飘荡进了超级碗的广告里。
▲ Horizon Worlds. 隔壁的微软也是这样，在其元宇宙入口 Mesh for Teams 之中，你的虚拟形象同样失去双腿。
▲ Mesh for Teams. 然后你将一个问题脱口而出：为什么没有腿？ 把腿加上，有那么难？ Andrew Bosworth 是 Meta 的 Reality Labs 副总裁，在领导公司的 XR 部门时，他养成了通过 Instagram 进行即兴问答的习惯。在 2 月 10 日的问答中，他承认加腿是件难事。
▲ Andrew Bosworth. 如果想在 VR 中以逼真的方式呈现双腿，它首先需要知道腿在现实里的一举一动，然后推断腿在 VR 中应该做什么。 症结就在这里，虽然 Quest 2 能够进行头部和手部跟踪，并估计手臂和胸部的位置，但它不知道你的腿在哪里。
Quest 2 配备 4 颗广角灰度摄像头，顶部的两颗朝向上面和侧面，底部的两颗略微向下。如果我们向前看，这些摄像头通常可以看到手臂，如果我们坐着或向下看，摄像头能够看到身体的更多部分。 但它们的追踪范围始终有限。有时，腹部等「障碍物」可能会挡住摄像头的视线；有时，当我们倾斜或转动头部，那些向下的摄像头也无法看到腿。 Meta 还想将头显的外形尺寸做得更小，摄像头可能更难看到腿了。 在腿部放上额外的传感器呢？理论上可行，但目前几乎没有针对腿部的商用传感器和控制器。 HTC 销售几种主要面向企业用户的 Vive VR 头显，还推出了绑在四肢或物体（如网球拍）上的追踪器。不过，追踪器只能与连接到电脑的头显兼容，并需要一个基站。
▲ HTC VIVE. 说到基站，「无腿」的核心原因也就呼之欲出，即 Quest 2 的定位方式。VR 头显的定位技术可分为两类，一种是 outside-in，一种是 inside-out。 Outside-in 需要事先放置定位点设备，定位点设备会发射出激光、红外线、可见光等，覆盖定位点设备之间的空间，并建立三维位置信息，通过三角定位的方法确定佩戴者的位置和移动方向。
▲ 图片来自：VRPinea Quest 2 则属于 inside-out，它无需架设额外的定位装置，在 VR 头显上安装摄像头，让设备自己检测外部环境的变化，再用 SLAM 算法计算出摄像头的空间位置和移动方向。
▲ 图片来自：VRPinea 简单来说，inside-out 定位无需基站，拓展了使用空间，更适合日常娱乐和移动场景；outside-in 可提供更精准、范围更大的追踪效果，全身动捕一般依靠 outside-in 的追踪设置实现。 既然目前做不到全身追踪，Meta 就将腰部以下「砍掉」了。
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