作者 | 周有辉 周倩

编辑 | 吴睿

遥想乔帮主在时，总会在发布会快结束时傲娇来一句：「one more thing...」然后带来真正的最大惊喜：iMac、iPod、MacBook Pro、iPhone 4。而雷军不愧被大家调侃为雷布斯，在一周前小米的秋季发布会上，也在临近结尾时来了个“one more thing”：演示了小米的自动驾驶技术和人形机器人。

不过很多人认为，雷布斯应该从此改名雷斯克，因为小米相继布局自动驾驶和人形机器人的步伐，相似度和大洋彼岸的特斯拉有点高。两个月前，马斯克仅仅是宣布Tesla Bot原型机Optimus擎天柱将于9月底亮相，就让A股机器人公司大涨特涨。而这次，雷军直接带来了人形机器人成品「CyberOne铁大」——一个颇接地气的名字，还在台前和铁大互动了一番。

不过自动驾驶展示就无甚亮眼之处。虽然实现了诸如主动变道超车、无保护掉头、自动绕行停止车辆、无人值守补能等功能，但仍有许多问题未解：

Robotaxi典型的摄像头+激光雷达方案，怎么解决机械激光雷达的高企落地成本还未知；在智能车路测示范区内、且非一镜到底的视频演示，也无法看出是否能在非编排情况下解决城市复杂路况的博弈问题……

就像马斯克造完了车要去造火箭，雷军造完了手机要去造车、造机器人，硬件大佬们的追求总是越来越大的「玩具」。自动驾驶和机器人这两件「one more thing」，小米究竟「more」在哪儿？

一、无功无过自动驾驶

从视频看，小米公布的自动驾驶方案中规中矩，大约处在L2-L3的级别。市场普遍评价是，在官宣造车500天后，小米的自动驾驶成果基本是行业常规水平。

先画一下重点。视频至少出现了两款测试车，据车身外观和内饰结构推测，分别改装自比亚迪汉和宝马5系；测试场景有三：城市道路、高架和停车场；开放道路场景测试在武汉智能网联汽车测试示范区内完成，实现了车路协同；泊车场景测试在北京小米亦庄科技园，系统先对整个停车场结构完成了感知记忆。

（小米测试车在城区自动环岛绕行）

具体来看，感知方案是摄像头+激光雷达的组合，车身四周除了环视ADAS摄像头，前后左右还各有一颗补盲激光雷达，车顶主激光雷达为禾赛 Pandar128 ，是一款机械雷达。

从机械雷达这个选择上看，小米的自动驾驶方案很可能先应用于Robotaxi。机械式激光雷达为目前Robotaxi常用的主雷达配置，比如文远知行、百度Apollo、小马智行等。

机械激光雷达的原理是360°旋转扫描，图像完整无需拼接，从而给到车辆高质量的感知数据，便于算法优化。但正是因为需要旋转，机械雷达也容易损坏，且价格昂贵、装配复杂，不美观。蔚来、小鹏等面向家用品牌的ADAS都采用了固态或半固态激光雷达。

（禾赛 Pandar128 机械激光雷达）

值得一提的是，感知方案也是小米最无法学习特斯拉的部分。笃信用摄像头替代人眼的马斯克倾向于用纯视觉方案，支撑这一点的是远超同侪的强大研发能力和巨大数据源。而激光雷达则是从物理角度补足，通过发射激光获取目标物位置轮廓等，快速3D建模还原路况信息，形成处理应对方案。

小米还展示了自动充电的设想，车位旁边的充电机器人，可自动伸出机械臂为车辆充电。值得一提的是，移动充电机器人近期在一级市场形成了一个小热点，其解决的核心痛点是新能源车越来越多而充电桩的基建跟不上。虽然看起来产品形态只是把充电桩放在了移动底盘上，但实际上要让电源、底盘和机械臂合作运转，仍有一定的技术和先发壁垒，因此不少投资人正在寻找类似标的。

（小米自动泊车入位和自动机械充电）